Fun Electronic

Как и обещал в прошлый раз — рассказываю, как работает ламинатор. Я тут понащелкал фоток экрана в разных режимах, так что тут много фоток будет.

Первым делом, когда включается ламинатор — появляется что то типа заставки на 3 секунды. Но сама программа уже работает. Это видно по тому, что мотор крутиться начинает.

Через 3 секунды появляется экран основного режима

В этом режиме можно наблюдать текущую температуру,  установленную (желаемую), а так-же две температуры быстрого выбора T1 и T2, которые выбираются кнопками «Esc/T1» и «Enter/T2» соответственно .

Еще видать в правом нижнем углу два символа. Последний на фотке — это точка, но на самом деле в динамике — он меняется, и поочередно там появляются символы '.',',','o','O'. Это своего рода показатель, что программа еще работает и не зависла. Т.е. если смена символов остановилась, то все зависло, и можно отключать питание. Пока что такого не было еще.

А предпоследний — пока что 0. Это своего рода указатель включенности нагревателя. меняется от 0 до 9. 0 — нагреватель выключен, 9 — включен на полную катушку.

Как видно — установленная температура стоит пока что на 0, т.е. нагреватель отключен, и холоден, что видно по текущей температуре.

Нажав кнопку «Esc/t1», мы установим желаемую температуру T1, у меня это 160 градусов.

С права вверху видим установленную температуру, а также справа внизу видим что 0 сменился на 9, что означает, что нагреватель включился.

Кнопками «вверх»/«вниз» можно подогнать желаемую температуру до более точного значения:

Тут я начал с нуля увеличивать ее, поэтому там не такие большие значения на фотках.

Если долго жать на кнопку «Влево/0С°», то желаемая температура установится на 0. Что очень желательно  делать перед отключением ламинатора, и дать ему остыть хотя бы до 100 градусов.

Ну с основным режимом разобрались, теперь можно глянуть в меню.

Для этого надо долго жать на кнопку «Вправо/М», около 800 миллисекунд. И тогда попадем в меню, первым пунктом которого будет «Prog fast select». Сразу скажу, что многие слова с ошибками, так как очень сложно впихнуть в 16 символов что-то правильное. Приходится сокращать.

Этот пункт меню означает — программирование температуры быстрого выбора. Чтобы выбрать его — нажимаем кнопку «Enter/T2».

На экране видать стрелку, которую можно перемещать кнопками «Вправо»/"Влево".

А так же видно сами температуры, которые можно менять кнопками «Вверх»/"Вниз"

Установленные температуры будут действительны до первого выключения, если их не сохранить. Об этом дальше.

Установив таким образом желаемые температуры, можно выйти из этого пункта, нажав на кнопку «Esc/T1». И мы попадем в основное меню, следующим пунктом которого рассмотрим «Calibration».

Входим в этот пункт меню.

И видим следующее. Слева вверху моргает T1. Т.е. первая точка графика зависимости. Если нажать кнопку «Вверх» или «Вниз», то 1 изменится на 2, что будет соответствовать уже второй точке графика зависимости.

Нажав кнопку «Вправо» или «Влево» начнет мигать цифра, и теперь кнопками «Вверх» или «Вниз» можно установить температуру в текущей, выбранной ранее точке графика зависимости.

Вот. Чтобы провести калибровку, надо сенсор наш каким то образом нагреть до температуры первой точки, и потом до температуры второй точки. Я пользовался для этого регулируемым паяльником, который показывает текущую температуру, примотав к нему сенсор проволокой.

В самом правом углу мы видим значения ЦАПа, которые идут от сенсора. Установив температуру первой точки на паяльнике, устанавливаем такую же тут и ждем, когда значение ЦАПа перестанет изменяться в одном направлении и начнет скакать вокруг какого-то одного. Это и будет значение ЦАПа в данной температуре. Можно нажимать кнопку «Enter», и переходить ко второй точке. После установки температуры второй точки, и нахождения соответствующего этой температуре значения ЦАПа, можно нажимать «Enter». В этот момент калибровка считается успешно завершенной.

Можно выходить из этого пункта меню кнопкой «Esc/T1». Но нужно помнить, что найденные значения не сохранены, и после выключения питания потеряются, так что надо их сохранить, а так же сохранить установленные температуры быстрой установки. Для этого выбираем пункт меню «Save settings».

Чтобы сохранить настройки, надо нажать на кнопку «Влево».

Если же вам не понравились все эти настройки, можно их либо перенастроить заново, либо загрузить настройки по умолчанию. Для этого есть пункт меню «Load defaults».

В котором так же надо нажать кнопку «Влево».

При этом температуры быстрого выбора установятся на 160/190 градусов, и калибровка уйдет на мои значения, которые я вписал в программу, когда калибровал сенсор первый раз.

Ну с основными пунктами меню разобрались. Теперь остался один пункт, который будет интересен для тех, кто захочет поиграть с параметрами PID регулятора для нагревателя. Сами параметры находятся в файле TemprControl.h.

И так —  пункт меню «Debug».

В котором не так уж и много чего есть, а всего лишь возможность включить режим отладки:

Режим этот включается кнопкой «Вправо», а выключается кнопкой «Влево».

После включения режима отладки, и выйдя совсем из меню нажатием кнопки «Esc», можно увидеть, что экран основного режима изменился.

На нижней строке появились числа. Надо заметить, что основная программа работает дальше, и все кнопки работают так-же, как и всегда.

Числа означают:

• Первое (до точки) - текущее значение ШИМ нагревателя.
• Второе (между точками) — разница между установленной и текущей температурой в градусах
• Третье (последнее) — сумма разниц. Она пока что ограничена 10-ю.

Нажмем кнопку установки температуры и поглядим, чего изменится:

Сразу видим, что ШИМ включился на максимум, разница температур составила 159 градусов, и сумма разниц достигла верхней границы. И в самом правом углу видим 9-ку, что значит — нагреватель включен на полную.

Вот. В общем — кто знаком с работой PID регуляторов, то может поиграться с этими параметрами.

Ну вот вроде как и все описал про ламинатор.

Upd:

Небольшое дополнение:

Если используется фотобумага с глянцем, то старайтесь сделать «пирог» таким образом, чтобы глянец не попал на валики. Т.е. обрежте его ровненько после совмещения и скрепления. Иначе, глянец прилипает к горячим валикам, и потом у вас будут долгие полчаса удаления горелой бумаги из ламинатора . Уже опробовал.

На этом пока все.

До следующего проекта.