AVR Deices – конструкции на микроконтроллерах AVR и не только…Приветствую вас, дорогие мои читатели.
Получился довольно долгий перерыв в публикациях, чему есть всегда отговорка — на работе появилась работа, в моем хобби нарисовалось несколько проектов в различных направлениях, об одном из них мы и поговорим сегодня.
А поговорим мы сегодня об моделировании.
И так. Есть тут у нас в соседнем большом и славном городе Мюнхене магазинчик небольшой, Конрад называется. И есть в нем небольшой отдел, куда складывают различные «неликвидные» товары. То там упаковка порвется, то кто-то, что-то угробит, что и починить не получается, и выкидывать жалко. Так вот выкинули там такую вот модельку:
Вот. Ездит она на электричестве. Максимальная скорость (по паспорту) 30 км/ч.
На коробке было написано, что «регулятор гонит» (дословный перевод). И цена была ровно в половину такой же новой. Ну я не долго думал и прикупил ее, вспомнив, что у меня есть в заначе два модуля ZigBee от Meshnetics, которые давно лежат мертвым грузом и ожидают, когда же, наконец, я их куда-нибудь приспособлю:
В общем — купил, принес, зарядил батарейки (надо заметить — там полный комплект продавался, вместе с батареями и зарядным устройством) и опробовал ее.
Ездит быстро. С места рвет. По щебню ездит так, что камни из под колес летят. Вроде как работает. Но не совсем. Как только батареи чуть подсаживаются, так начинается веселье. То рулит не туда, куда надо, то едит сама по себе. В общем — решение принято — электронику переделываем! И, соответственно, программное обеспечение под нее тоже будем изобретать.
Ну и начал смотреть, что есть у меня в загашниках, и собрал пока что блок питания и H-Мост.
Схемку глянуть можно тут.
Вот так вот выглядит мост в сборе:
Сначала сварганил платку методом ЛУТа, подсмотренным на сайте DI Halt'а, и протравил:
Затем все это дело просверлил:
И впаял детальки:
Вот такой вот мост получился.
В дальнейшем планирую сделать плату управления и радиомодуля. Пока что все только как идея в голове обитает. На компе или в железе ничего нет, кроме самих модулей ZigBee.
Так что оставайтесь на связи, будет интересно.
До скорого.
7 комментариев к “Модель авто — Анонс”
Оставить комментарий или два
Пожалуйста, зарегистрируйтесь для комментирования.
13th November 2009 в 15:10
О!
Я на этот пепелац тоже смотрел в своё время, но решил, что крупноват будет.
Предлагаю как-нибудь пересечься-познакомиться, особенно как снегу чуток выпадет (или грязь, хотя-бы)
imdek.de/wp/?cat=29
Правда, у меня в данный момент поделка не едет по причине сломавшегося хребта
, в смысле рамы — но дело поправимое.
13th November 2009 в 15:50
Прикольная машика. Моя пока еще не дошла до такой стадии, чтобы катать ее по улице. Надо много чего еще доделать, но, как я писал в посте www.fun-electronic.net/la...10/08/some-news/ , пока приоритеты так выставлены, что не до этого проекта. Но я и до него доберусь
Пересечся можно как нибудь.
Я поглядел на твоей странице, ты готовые комплекты электроники брал? А то я тут велосипед изобретаю, как обычно.
13th November 2009 в 16:05
Угу, брал готовые — потому как ленив сильно
Но это не путь к победе, как я уже убедился — Fahrtregler с косяками (я писал — он не дает в раскачку вылезать из засады), два моста уравнять он не может (хоть бери ставь дополнительный для переднего моста) и прочие мелочи.
Хотя, похоже, что я тут тоже велосипед изобретаю — по незнанию чего-нибудь. Знаний нехватат, и времени на прочитание rc-design
Виснущий сервак может побороть не ресетом, а найти почему виснет?
15th November 2009 в 10:45
Он виснет в самый неподходящий момент. Причем может и полгода проработать, а может и неделю. Т.е. причину искать сложно будет, так как не знаешь, когда в следующий раз зависнет.
17th November 2009 в 1:45
Прошу прощения за вопрос, немного не в тему.
А каким программным пакетом для разработки печатных плат Вы пользуетесь (или САПРом)?
17th November 2009 в 9:58
Вопрос, в принципе, не принципиальный, так как я не выкладываю печаток и исходников схем именно этого САПРа. Таком образом если кто и хочет что либо повторить с этого сайта — в праве выбрать то, что ему по душе.
А так — пытаюсь освоить Altium Designer.
26th February 2010 в 16:24
[...] передыдущей статье на фотках было видать пульт, который был вместе [...]